IAxis.MoveContinuousRelative 方法

下达一个控制运动命令，此命令为指定相对距离并以指定速度结束。

命名空间：IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

语法

IMoveContinuousRelativeCommand MoveContinuousRelative(
       double distance,
       double velocity,
       double endVelocity,
       double acceleration,
       double deceleration,
       double jerk,
       McBufferMode bufferMode
)

Function MoveContinuousRelative(
       distance As Double,
       velocity As Double,
       endVelocity As Double,
       acceleration As Double,
       deceleration As Double,
       jerk As Double,
       bufferMode As McBufferMode
)As IMoveContinuousRelativeCommand

参数

distance

型别：double

运动的相对距离。[单位]

velocity

型别：double

运动的命令位置。[秒]（正或负值）

endVelocity

型别：double

结束速度值，有符号值。[秒]

acceleration

型别：double

加速度值，单位取决于 McProfileType。[单位/秒²] 或 [秒]

deceleration

型别：double

减速度值，单位取决于 McProfileType。[单位/秒²] 或 [秒]

jerk

型别：double

加加速度值，单位取决于 McProfileType。[单位/秒³] 或 [秒]

bufferMode

型别：McBufferMode

定义如何融合两方法的速度。

回传值

型别：IMoveContinuousRelativeCommand

回传一个连续相对移动的属性。

备注

若已到达命令位置且缓冲区无新的运动命令，轴将继续以指定的 EndVelocity 执行。
若 EndVelocity 小于 Velocity，在到达命令位置后轴将使用 EndVelocity 执行；若 EndVelocity 大于 Velocity，轴将使用 Velocity 执行。
若 MoveAbsolute 与 MoveVelocity 的组合有套用 BufferMode，则 MoveContinuousAbsolute 方法可由该组合替代。

参见

IAxis 介面

IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class 命名空间